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NVIDIA のシングルボード コンピューター Jetson シリーズは、比較的類似した Linux SBC が大量に存在する中で、何か違うことを行っています。 現場で高速コンピュータ ビジョンを実行する必要があるロボットなどのエッジ コンピューティング アプリケーション向けに設計されており、市場の他の SBC と同等のサイズと重量のボードで優れたパフォーマンスを提供します。 唯一の違いは、ご想像のとおり、価格がはるかに高くなる傾向があることです。現在の最上位の Jetson AGX Orin 開発者キットは 1999 米ドルです。

私たちのようなハッカーやメーカーにとって幸運なことに、NVIDIA は自社のエコシステムに手頃な価格のゲートウェイが必要であると認識し、2019 年に 99 ドルの Jetson Nano を導入しました。この製品は非常に人気があったため、わずか 1 年後に同社は合理化されたキャリア ボードを搭載して製品を刷新しました。キットの価格は信じられないほど 59 ドルまで下がりました。 その成功をさらに拡大することを目指して、NVIDIA は本日、その中間に位置する Nano ファミリへの新しい高級参入製品を発表しました。

Jetson Orin Nano 開発者キットの 499 ドルという価格は、愛好家にとっては少し高価かもしれませんが、お金に見合った価値があることは間違いありません。 NVIDIA は、1 秒あたり 40 兆回の演算 (TOPS) を実行できる Orin Nano は、以前の Nano の 80 倍という驚異的な性能であると推定しています。 これは、明らかに、すべての Hackaday 読者がワークベンチに必要とするパフォーマンスのレベルではありません。 しかし、手のひらサイズのスーパーコンピューターの魅力は非常に現実的であり、機械学習の実験に興味がある人は、Orin Nano と同等の NVIDIA グラフィックス カードを搭載したデスクトップ コンピューターを (文字通り、比喩的に) 比較検討してみるとよいでしょう。

NVIDIA GTC (GPU テクノロジ カンファレンス) での正式発表に先立ち、最初の Jetson Orin Nano 開発者キットの 1 つが提供されました。私はここ数日間、ハードウェアとソフトウェアを実際に使ってみました。 この小さなボードが現在これを書いているコンピューターよりもかなり強力であるという事実を受け入れた後、この小さなシステムが提供する驚異的なパフォーマンスでコミュニティが何を達成できるかを見るのが楽しみになりました。

一見すると、Jetson Orin Nano 開発者キットは以前の Nano と非常によく似ています。 NVIDIA が自社に優れた設計があることを知っており、最初からやり直すのではなく、それを利用することを賢明に決定したようです。 これは、良いアイデアを採用し、それをさらに改良した優れた例です。彼らは、内部と外部の両方で、すべてをさらに追加しただけです。

Orin Nano 開発キットの前面には、電源用の DC バレル ジャック (19 V @ 2.4 A)、4 つの USB 3.2 Type-A ポート、DisplayPort ビデオ、ギガビット イーサネット、およびドキュメントではデバッグ用と説明されている USB-C ポートが備えられています。目的のみ。 左側には 2 つの CSI カメラ コネクタがあり、右側には以前の Nano ボードと同じ 40 ピン拡張コネクタがあります。

これらすべての変更のうち、DisplayPort への切り替えはやや煩わしいと感じました。 DP は最近では珍しいコネクタではありませんが、HDMI の普及に匹敵するものはありません。 DC ジャックの復活もやや興味深いものです。DC ジャックの削除と USB-C コネクタへの置き換えは、NVIDIA がオリジナルの Jetson Nano とコストを最適化した 59 ドルのバージョンとの間で加えた変更の 1 つだからです。 Orin Nano の電力要件は USB-C Power Delivery の機能の範囲内であるため、ユーザーからのフィードバックが原因で、より従来のコネクタに戻すきっかけになったとしか考えられません。

ボードを裏返すと、さらにいくつかの追加が表示されます。 以前の製品とは異なり、Orin Nano 開発キットは、ボードの M.2 2230 スロットに接続された AzureWave AW-CB375NF WiFi/Bluetooth カードの形でワイヤレス機能を備え、デュアル PCB アンテナを備えています。 ストレージ拡張用に 2 つ目の M.2 Key M スロットがあり、ドキュメントによれば PCIe、USB 2.0、UART、I2S、および I2C に対応する Key E スロットがあります。

プラグとポートは素晴らしいですが、もちろん、このようなものでは、本当の問題は、それがどれほど強力であるかです。 以前の Jetson Nano は 128 コアの Maxwell GPU を搭載していましたが、新しい Orin Nano は、NVIDIA の Ampere アーキテクチャに 1,024 個の CUDA コアと 32 個の Tensor コアを詰め込んでいます。 これに、オペレーティング システム自体の実行を担当する 6 コア ARM Cortex-A78AE CPU と 8 GB LPDDR5 RAM が追加されます。